Kuavo Data Challenge 文档

欢迎来到 Kuavo Data Challenge 官方文档站。本文档帮助你完成从数据准备、策略训练到仿真与真机部署的完整流程。

文档说明

本站为中文文档，导航与链接文案统一为中文。本站提供入门路径、项目能力概览与常用入口。零基础读者建议从「零基础完整学习教程」开始；有环境基础的可直接看「快速开始」；想了解近期新增功能可查看「更新与动态」。

入门路径

根据你的情况选择一条路径即可：

适合人群	推荐入口	说明
零基础（不懂模仿学习/VLA、不会装环境、不会下模型）	零基础完整学习教程	从概念到环境、数据、训练与部署的完整步骤，含提示框与表格归纳
有环境基础（已熟悉 Python/Conda，想快速跑通）	快速开始	环境安装、数据转换、训练与仿真/真机的一条龙流程概览
需查阅目录与关键文件	项目文件构成	仓库目录结构、配置与训练/部署脚本对应关系

模块	说明
数据	数据准备与 LeRobot v4.3 数据集格式
策略	多种策略（ACT / Diffusion / PI0 / PI05 / Groot / SmolVLA）的训练与部署
部署	仿真与真机部署流程（基于 ROS 和 Kuavo SDK）
进阶	RGB / RGB+Depth 融合方案与高级特性

了解近期更新

想快速了解相较初始项目新增了哪些功能？请查看 更新与动态，包含深度图像支持、多卡并行、LeRobot 0.4.3、帧对齐、末端增量控制、更多 VLA 模型等说明。

乐聚赛事与开源资源

想了解乐聚机器人相关赛事（如第一届具身智能操作任务挑战赛、ICRA REAL-I 等）和开源项目（Kuavo ROS 开源、LET 数据集、OpenLET 社区）？请查看 乐聚赛事与开源资源。