乐聚机器人赛事与开源资源
本文档汇总与 乐聚机器人（Leju Robotics） 相关的官方赛事、开源项目与社区资源，便于快速查找赛事简介与开源项目说明。
使用说明
下表与下文按赛事、开源项目分类整理；文末提供链接速查表与与本项目关系说明。更多动态与技术文章可前往 OpenLET 资讯 浏览。
赛事一览
| 赛事名称 | 简介 | 官方链接 |
|---|---|---|
| 第一届具身智能操作任务挑战赛 & 创业启航营 | 乐聚机器人联合北京通用人工智能研究院、阿里云天池举办。以「真实任务 + 开源数据 + 真机评测」为核心，面向真实工业场景的具身智能落地，提供约 50 万奖金 与真机支持。支持仿真赛与真机赛，仿真阶段晋级队伍可进入真机评测。 | 天池赛事主页 · 赛事文档 |
| ICRA · REAL-I 具身智能挑战赛 | IEEE 机器人与自动化顶会 ICRA 2026 官方赛事。提供约 9 万美元奖池、3 万条多模态数据 及真机评测，面向具身智能与机器人操作任务。 | 详见 OpenLET 社区资讯 |
| 阿里云天池 · 具身智能挑战赛 | 与阿里云天池平台合作的具身智能相关赛事，可关注天池大赛与 OpenLET 社区获取最新赛题与时间。 | 天池大赛 · OpenLET 社区 |
| CRAIC 人形机器人挑战赛 | 面向人形机器人的专项挑战赛，由 OpenLET 社区与合作伙伴共同推动。 | OpenLET 社区 |
赛事文档（第一届具身智能操作任务挑战赛）
第一届具身智能操作任务挑战赛的数据、基准代码、仿真与提交说明等，请参阅官方赛事文档：
https://kdc-doc.netlify.app/tianchi/cn/
包含报名、数据集、安装与训练指南、提交方式等。本仓库（Kuavo Data Challenge）为该赛事的基准代码之一。
开源项目与资源
1. Kuavo ROS 开源（kuavo-ros-opensource）
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 简介 | 乐聚 Kuavo 人形机器人 的 ROS 开源仓库，涵盖运动控制、全身控制（MPC/WBC）、仿真与实物运行。 |
| 主要内容 | 运动控制接口与 Topic、全身控制器参数、MuJoCo / Gazebo / Isaac Sim 仿真、实物启动与校准（含只上半身、轮臂等配置）、手柄/键盘/Quest3 VR 控制、Docker 构建与运行等。 |
| 仓库 | GitHub · Gitee |
与第一届具身智能操作任务挑战赛配合使用时，仿真器基于该仓库的 MuJoCo 仿真与机器人模型；基准代码（本仓库）负责数据转换、策略训练与评测接口。
2. LET 数据集（乐聚开源数据集）
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 简介 | 乐聚在 AtomGit AI 社区 开放的数据集资源，面向具身智能与灵巧操作等场景，可用于研究与算法训练。 |
| 资源页 | AtomGit - lejurobot/let_dataset |
社区中还有「灵巧操作 LET 数据集」等细分资源，可在 OpenLET 与 AtomGit 中进一步查看。
3. 乐聚 OpenLET 社区
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 简介 | 乐聚机器人在 开放原子开源基金会 下建立的 OpenLET 社区，聚焦人形机器人领域的真实数据开源与生态共建，提供资讯、开源数据集、算法框架、应用案例、技术经验分享以及具身智能相关挑战赛信息。 |
| 社区首页 | https://openlet.openatom.tech/ |
| 资讯与动态 | OpenLET 资讯 |
可在社区中获取赛事公告、数据集更新、技术文章（如 Kuavo 配置、Roban 倒地起身、强化学习与 Mimic 等）以及各挑战赛的说明与入口。
链接速查
| 类型 | 名称 | 链接 |
|---|---|---|
| 赛事文档 | 第一届具身智能操作任务挑战赛 官方文档 | kdc-doc.netlify.app/tianchi/cn/ |
| 赛事报名 | 天池 · 乐聚第一届具身智能操作任务挑战赛 | tianchi.aliyun.com/competition/entrance/532415 |
| 开源仓库 | Kuavo ROS 开源（GitHub） | github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource |
| 开源仓库 | Kuavo ROS 开源（Gitee） | gitee.com/leju-robot/kuavo-ros-opensource |
| 数据集 | LET 数据集（AtomGit） | ai.gitcode.com/lejurobot/let_dataset |
| 社区 | 乐聚 OpenLET 社区 | openlet.openatom.tech |
| 资讯 | OpenLET 资讯与动态 | openlet.openatom.tech/explore/journalism |
与本项目的关系
当前 Kuavo Data Challenge 仓库为「第一届具身智能操作任务挑战赛 & 创业启航营」的基准代码之一，与 kuavo-ros-opensource 仿真器配合使用。更多赛事规则、数据与提交方式请以赛事官网与上述官方文档为准。
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